-
Dron do mapowania terenu DJI Phantom 4 RTK SDK
|
|
OPIS PRODUKTUDJI Phantom 4 RTK jest pierwszym przedstawicielem z segmentu DJI Enterprise.To potężne narzędzie skierowane w stronę profesjonalistów. Najwyższej jakości sprzęt do pomiarowy, łączy w sobie najbardziej zaawansowany system pozycjonowania z powietrza o centymetrowej dokładności z niezwykle wydajnym systemem obrazowania oraz inteligentnymi funkcjami wspomagającymi. A wszystko to w celu maksymalnej poprawy dokładności zbieranych metadanych. Efektem jest możliwość osiągnięcia terenowej wielkości piksela (GSD) równą 2.74 cm z wysokości 100 metrów. DJI Phantom 4 RTK zacznie zmniejsza trudności operacyjne redukując liczbę potrzebnych punktów kontroli naziemnej podczas mapowania terenu oraz koszty i czas potrzebny na wykonanie zlecenia. Urządzenie posiada dodatkowo możliwość dostosowania się do jakiegokolwiek zadania przechowując dane z obserwacji satelitarnej i późniejsze wykorzystanie ich w procesie PPK (Post Processed Kinematics) oraz dzięki opcjom połączenia z systemem pozycjonowania D-RTK 2 lub z siecią stacji referencyjnych, wykorzystującą NTRIP. |
|
|
|
CECHY PRODUKTU
|
|
|
|
DODATKOWE INFORMACJE |
|
|
|
DOKŁADNOŚĆ NA NAJWYŻSZYM POZIOMIEDJI Phantom 4 RTK posiada nowy moduł pozycjonowania RTK bezpośrednio zintegrowany z dronem, dostarczający dane o centymetrowej dokładności w czasie rzeczywistym. Znacznie poprawia to dokładności metadanych obrazu, oraz zmniejsza liczbę potrzebnych punktów kontroli naziemnej podczas mapowania terenu znacznie redukując koszty i czas wykonania zlecenia. Zainstalowany pod odbiornikiem RTK, moduł GNSS odpowiada za utrzymania stabilności lotu w terenie o słabej jakości sygnału, np. w gęsto zabudowanych miastach. Połączenie tych dwóch modułów zapewnia Phantomowi 4 RTK optymalizację bezpieczeństwa lotu czy jednoczesnym zbieraniu precyzyjnych danych dla celów geodezji, mapowania terenu czy różnego rodzaju inspekcji. |
|
|
|
SYSTEM OPTYMALIZACJI TIMESYNCAby w pełni wykorzystać moduły pozycjonowania Phantoma 4 RTK, DJI stworzyło innowacyjny system optymalizacji TimeSync. Jego działanie polega na stałym dopasowywaniu położenia kontrolera lotu, kamery i modułu RTK w czasie rzeczywistym. Dodatkowo system TimeSync czuwa nad prawidłowym rejestrowaniem metadanych na każdym zdjęciu, dopasowując dane pozycjonowania do środka matrycy kamery, jednocześnie optymalizując wyniki metod fotogrametrycznych w celu uzyskania centymetrowej dokładności przeprowadzanego pomiaru. |
|
|
|
ULTRA-PRECYZYJNY SYSTEM OBRAZOWANIAPhantom 4 RTK wyposażony został w 1 calową, 20-megapikselową matrycę CMOS. Mechaniczna migawka pozwala na płynne mapowanie terenu oraz przechwytywanie danych, ponieważ Phantom 4 RTK może poruszać się podczas robienia zdjęć bez ryzyka rozmycia migawki. Ze względu na wysoką rozdzielczość, Phantom 4 RTK może osiągnąć terenową wielkość piksela (GSD) równą 2.74 cm na wysokości 100 metrów. Aby zapewnić niezrównaną dokładność, każde urządzenie przechodzi rygorystyczny proces kalibracji, w którym mierzone są dystorsje optyki. Zebrane parametry zniekształceń są zapisywane w metadanych każdego obrazu, dzięki czemu oprogramowanie do przetwarzania końcowego dostosowuje się indywidualnie dla każdego użytkownika i pomiarów. |
|
|
|
SPECJALISTYCZNA APLIKACJA DO PLANOWANIA LOTÓWNowa aplikacja Ground Station RTK pozwala pilotom inteligentnie kontrolować Phantoma 4 RTK korzystając z dwóch trybów planowania lotu - fotogrametrii i lotu po punktach. Tryby planowania lotu dają możliwość wyboru trasy lotu, ustalenia stopnia nakładania się obrazów, ustalenia wysokości i prędkości przelotu, a nawet parametrów kamery i wielu innych. Dzięki temu zyskujemy całkowicie zautomatyzowany proces mapowania lub inspekcji. Planowane loty są łatwe do powtórzenia i pozwalają na zbieranie tych samych danych w różnych odstępach czasu, by na bieżąco śledzić postępy prac i łatwo wykrywać zmiany. Aplikacja posiada również możliwość bezpośredniego ładowania plików KML i KMZ do planowania lotów jeszcze w biurze. Nowościami są również tryb priorytetu migawki, pozwalający na utrzymanie stałej wartości ekspozycji na wszystkich zdjęciach, oraz alarm ostrzegawczy, informujący operatora drona o niesprzyjających warunkach. |
DRON
- Rozmiar po przekątnej - 350 mm (bez śmigieł)
- Masa startowa - 1391 g
- Maks. prędkość wznoszenia - Tryb S: 6 m/s
- Maks. prędkość opadania: Pionowo 3 m/s
- Wytrzymałość na wiatr - 10 m/s
- Prędkość maksymalna: 58 km/h
- Maksymalna wysokosć n. p. m. - 6000 m
- Maksymalny czas lotu: ok. 30 min
- Zakres temperatury roboczej: 0°C do 40°C
- Zakres pracy gimbala - oś Pitch: -90° do +30°; oś Roll: 0° lub 90° (poziomo lub pionowo
- Stabilizacja: 3 osiowa (Pitch, Roll, Yaw)
- Moc transmisji (EIRP): CE < 20 dBm, FCC < 26 dBm
- Dokładność zawisu: RTK włączone i działające poprawnie: Pionowo:±0.1 m;Poziomo:±0.1 m
- Pozycjonowanie obrazu: Pozycja punktu centralnego kamery jest zależna od środka wbudowanej anteny D-RTK w punkcie znajdującym się we współrzędnych od punktu centralnego (x=36, y=0, z=192 mm), pozycja ta jest już nakładana na współrzędne obrazu w danych Exif (x - oś do przodu, y - oś w prawo, z - oś w dół).
FUNKCJE MAPOWANIA
- Dokładność: Spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy klasy III
- Terenowa wielkość piksela (GSD): (H/36.5) cm/piksel,H: pułap w metrach względem mapowanego obiektu
- Wydajność pozyskiwania danych: Maks. obszar - ok. 1 km² na jeden przelot (na wysokości 182 m, GSD ok. 5 cm/piksel, spełnia wymagania standardów dokładności ASPRS dla cyfrowej ortofotomapy klasy III)
SYSTEM WIZYJNY
- Dopuszczalna prędkość: ≤ 50 km/h na wysokości 2 m nad ziemią przy odpowiednim oświetleniu
- Wysokość wykrycia: 0 - 10 m
- Odległość wykrycia: 0 - 10 m
- Zakres wykrycia przeszkód: 0.7 - 30 m
- Pole widzenia (FOV)
- Sensor przedni / tylny: 60° (poziomo), ±27° (pionowo)
- Sensor dolny: 70° (przód - tył), 50° (lewo - prawo)
- Częstotliwość pomiaru
- Sensor przedni / tylny:10 Hz;
- Sensor dolny: 20 Hz
- Środowisko pracy
- Powierzchnie z wyraźną fakturą i dobrym oświetleniu (> 15 lux)
GNSS
- Pojedyncza częstotliwość, Moduł GNSS o wysokiej czułości GPS+GLONASS+Galileo*
- Wielozakresowy system RTK GNSS o wysokiej precyzji:
- Wykorzystywana częstotliwość:GPS:L1/L2;GLONASS:L1/L2; Galileo*:E1/E5a
- Czas ustanowienia połączenia:< 50 s
- Dokładność pozycjonowania: Pionowo 1.5 cm + 1 ppm;Poziomo 1 cm + 1 ppm
KAMERA
- Sensor - 1" CMOS / 20 Megapixeli
- Obiektyw - FOV 84 ° 8,8 mm / 24 mm (odpowiednik formatu 35 mm) f / 2,8 - f / 11 automatyczne ustawianie ostrości na 1 m - ∞
- Zakres ISO - Wideo: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manual) Zdjęcia: 100 - 3200 (Auto), 100- 12800 (Manual)
- Prędkość elektroniczna migawki: 8 -1/8000 s
- Prędkość mechaniczna migawki: 8 - 1/2000 s
- Rozmiar zdjęc - 3:2: 5472 × 3648; 4:3: 4864 × 3648
- Tryby nagrywania wideo: H.264,4K:3840×2160 30p
- Format zdjęć: JPEG
- Format wideo: MOV
- Wspierane systemy plików: FAT32 / exFAT
- Wspierane karty SD: Micro SD (Maks. pojemność 128 GB)
INTELIGENTNY AKUMULATOR
- Pojemność - 5870 mAh
- Napięcie - 15.2 V
- Typ akumulatora - LiPo 4S
- Energia - 89.2 Wh
- Masa - 468 g
- Temperatura pracy: od -10° do 40° C
- Maksymalna moc ładowania: 160W